Lucia Caminos, primeira protagonista feminina da história da franquia Grand Theft Auto, foi concebida para figurar ao lado dos personagens mais marcantes da Rockstar. Em entrevista à revista francesa Love, a roteirista Alexa D'Agostino assegurou que a personagem "tem o que é preciso para estar ao lado de nomes como Arthur Morgan, de Red Dead Redemption 2, e Niko Bellic, de GTA 4".
A principal inspiração para a construção de Lucia veio da mãe da própria argumentista, imigrante que cresceu em Nova Jérsia, território adjacente a Liberty City no universo ficcional do estúdio. "Pensei na forma como ela me criou: barulhenta, simpática, mas que não se deixa pisar por ninguém", afirmou D'Agostino.
Segundo a roteirista, o objetivo da Rockstar foi criar uma mulher que parecesse inteiramente real diante dos jogadores. Para isso, Lucia foi definida como "perfeitamente imperfeita", reunindo inclusive alguns clichês. A aposta do estúdio é que uma construção sólida, dotada de vontades próprias, permita à personagem conquistar o público e enfrentar os heróis mais consagrados da desenvolvedora.
